软索伺服助力机械手
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产品描述

       

  助力机械手可完成重物抓取搬运 翻转 对接 微调角度等三维空间移载动作。为物料上下线和生产部品组装提供极理想的助力搬运和组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时,也可满足特殊环境如防爆车间,人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。


  助力机械手在操作人员的轻松操作下,可完成复杂的自动机器人的许多工作,而生产及使用成本却大大低于自动机器人,同时使用范围较之自动机器人更为广泛,灵活性和机动性更大。 将在在汽车制造,家电视讯,金属制造工业 铸造 航空 以及造纸,食品烟草,玻璃陶瓷, 制药,化工石油等行业为生产的优化发挥着巨大的作用。


  工作原理


  通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作,非常方便。


  A.助力机械手安装形式:


  1.底座移动式助力机械手---针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用。


  2.立柱固定式助力机械手。


  3.悬挂式助力机械手


  4.悬挂轨道移动式助力机械手。


  B.助力机械手机械手末端配置形式,根据物品的形式和搬运装配要求设计。


  1.真空吸取助力机械手


  2.气动夹取助力机械手


  3.90度翻转助力机械手


  4.180度翻转助力机械手


  5.吊勾助力机械手


  C.助力机械手运动空间:最大半径2500MM,360度旋转,有效起升高度达1600MM不等。


  特点


  1)操作简易快捷性:无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三维空间自动帧测运行。


  2)无重力省力化: 搬运最大重量时牵引力小于2公斤。


  3)悬浮性无冲击力及不具有反弹力:可以确保产品组装时,柔性对接,避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。


  4)定位精确:零重力悬浮状态,保证产品对接时随机移动精确定位。


  5)可深入性:机械手前端工作头可以跨越障碍物 ,将工件送入加工中心等机器内部,完成物料抓取。


  6)节约能源;整机无须电源,只需一根接入0.6MPA气源的管路即可完成所有工作。


  7)安全性:精选世界最优质的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全,可靠和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。


  8)防爆性:适合在些特殊的环境工作。



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