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发布日期:2018-09-28 作者:奇幻城国际 点击:

气 动 助 力 机 械 手 的 优 势 及 组 成

助力机械手

气动助力机械手操作简单、使用安全可靠、维护保养方便只需进行简单的按钮操作即可实现工件的快速搬运是现代生产线、仓库等最理想的搬运设备。

 助力机械手

    气动助力机械手系统采用全气动控制来搬运工件其主体由支座、动力机构、连杆组、吊钩、气动控制系统组成

1支座支撑整个机械臂并带有旋转功能根据要求可在规定范围内旋转。支座用4个膨胀螺栓固定在地面上。
    2动力机构由气缸推动滑块运动实现操作端的升降运动。
    3连杆组平行四边形的杆机构依靠气缸和平衡块实现任意位置的平衡停止可使连杆组操作端在设定的水平范围内运动。
    4吊钩吊钩钩上装有工件检测装置确保搬运过程中的安全。
    5气动控制系统系统的动力和控制均采用气动调压阀安装在气控柜中用于调整助力机械手有载和无载的状态。控制阀安装在连杆组的操作端为两位摇臂型手动阀通过拨动手动阀使机械手处于有载或者无载的状态。

 


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